Каталог продукции

Полезная информация

Cайт ГЕА ФармТехнолоджиз

Автоматическое доение 2.0 (часть 1)

Главная » Автоматическое доение 2.0 (часть 1)

Настоящая инновация: на каждом месте доильной карусели на 40 мест с доением снаружи круга установлен полностью автономный доильный модуль DairyProQ с собственной системой управления (миникомпьютер). Робототехника, включая доильную руку, встроена в разделитель мест.

Автоматическое доение 2.0

Компания GEA разработала автоматическую доильную карусель. Наши специалисты недавно смогли познакомиться с прототипами доильной карусели  DairyProQ на практике.

Доильный роботы прочно заняли свое место в сегменте доильного оборудования. Автоматическое подсоединение доильных стаканов выполняется практически безотказно, доильное оборудование и системы промывки тоже работают довольно надежно. И это отражается в объёмах продаж доильных роботов. Уже каждый второй, кто  в настоящее время инвестирует в доильное оборудование, делает ставку на автоматические доильные системы (AMS).

Однако в растущих стадах использование нескольких AMS несет  определенные рискиНаряду с большими капиталовложениями, которые особенно заметны при увеличении поголовьякаждой  AMS необходимо в одночасье доить минимум на 600.000 кг молока больше), необходимо также назвать изменения вуправлении стадом. Т.к. при использовании однобоксовыхсистем  такт задают коровы; здесь востребована «забота» о каждой  корове, а не управление всей группой, как  в традиционном доении.  Для этого  оператор должен быть наготове 24 часа в сутки.

По этим причинам однобоксовые доильные роботы, за исключением нескольких случаев, не смогли прижиться на крупных МТФ. Но вскоре это может измениться, т.к. только недавно появились первые автоматические доильные карусели.

В апреле 2013 года компания DeLaval в тюрингском Шлосвиппах (LapromaAG) ввела в эксплуатацию автоматическую доильную карусель AMR (DeLaval).  Всего пять роботизированных рук выполняют всю работу  на карусели на 24 места с доением с внутренней стороны круга: два робота подготавливают вымя (включая предварительное сдаивание), два других робота выполняют подсоединение доильных стаканов. После снятия доильных стаканов последний робот обрабатывает соски средствам по уходу и дезинфицирующим средством. У каждого робота есть 30 секунд на выполнение своей работы. Затем карусель продолжает вращение. Для вращения дальше требуется еще 10 секунд.
В итоге получается пропускная способность в 85 коров в час. Согласно данным производителя DeLaval загрузка системы при 18 часовом доении в сутки  составляет 1600 доений.  При трех доениях в сутки получается 540 коров, а при двух доениях 800 коров.

40 минироботовна платформе

Компания GEA Farm Technologies  в мае этого года также ввела в эксплуатацию автоматическую доильную карусель на 40 мест с доением снаружи карусели и тоже в Тюрингии (Тайхрёда) неподалёку от Шлосвиппах. Уже на выставке EuroTier2012 GEA представила данную революционную концепцию: Доильную карусель с доением с внешней стороны круга, на которой каждое доильное место оборудовано собственным подсоединяющим роботом.

Удобство в эксплуатации: все узлы отсоединяются за несколько движений

Наше первое впечатление

-Сразу бросилось в глаза надежное подсоединение доильных стаканов. Даже близко расположенные соски были зарегистрированы как отдельные соски. Однако для таких сосков иногда требовалось несколько попыток для подсоединения, но для доильного робота это абсолютно  нормально.  Времени проезда по 1 кругу также хватало, чтобы полностью выдоить коров.

-Также необычно для карусели GEA вход и выход коров с платформы осуществлялся довольно быстро.  Производитель существенно оптимизировал данную зону.
 - Нам также очень понравились изготовленные из нержавеющей стали разделители и толщина материала установленных каркасов. На первый взгляд все сделано очень качественно, не было просто болтающихся узлов.

-До вымени можно легко дотянуться, также убеждает возможность ручного подсоединения аппарата. Доильные стаканы без проблем достаются из доильной руки и подсоединяются.
-Достаточно надежно выполнена подсоединяющая рука-манипулятор доильной руки. Она самостоятельно справлялась с нервно двигающимися коровами.  И если все же корове удавалось наступить на руку, она уверенно выдерживала давление.
Имея все в комплекте DairyProQ оставила хорошее первое впечатление. GEA  кажется разработала концепцию будущего. Очень интересно дождаться результатов, будет ли достигнута прогнозируемая пропускная способность на практике. От этого и будет зависеть экономическая выгода такой установки.
Вскоре мы все узнаем, т.к. GEA  проектирует и разрабатывает несколько пилотныхустановок в Европе и Северной Америке.

За два года до этого данная на первый взгляд затратная концепция была расценена посетителями выставки как «нелепая фантазия». Но специалисты из вестфальского Бёнен сдержали слово и через 18 месяцев после презентации исследования в Ганновере ввели в эксплуатацию первый прототип.

Новая доильная карусель DairyProQ имела мало общего с представленной на EuroTier2012 концепцией. Большинство компонентов разработчики проекта заменили на новые узлы. В прототипы было внесено много изменений, которые были предложены представителями клиентов и привлеченными экспертами.  По словам GEA  специалисты хотели видеть в системе следующее:
- Полную автоматизацию всех этапов работы (предварительная обработка сосков, предварительное сдаивание, чистка сосков, подсоединение доильного аппарата, повторное подсоединение, снятие доильных стаканов, последующая обработка сосков);
- возможность подсоединения доильных стаканов вручную (также при аварийном доении);
-доступ к вымени в любой момент;

-пропускную способность, которая соответствует уровню традиционной доильной установки;
-автоматическую наружную промывку доильных аппаратов и платформы;   
-программное обеспечение для контроля всех процессов;
-надёжную и простую систему, чтобы можно было недорого и быстро производить сервисное обслуживание и уход;
-возможность использования как на каруселях, так и в групповых доильных залах;
-снижения затрат на персонал;
-окупаемость минимум за 10 лет;
-при этом автоматическая доильная система должна обслуживать от 500 до 3000 коров три раза в сутки.
 Таким образом совместно с партнерами из области исследований и промышленности первоначальная концепция была полностью переделана. При этом пошли по нестандартному пути: для разработки отдельных компонентов вместе с собственной командой разработчиков были привлечены сторонние специалисты.  В конце толчок получило самое «лучшее» решение.  Так, некоторые узлы были взяты из промышленной автоматизации.

Кратко

- GEA основательно переделала представленную на EuroTier концепцию и доработала ее до практических испытаний.
-На доильной карусели с доением снаружи каждое доильное место оборудовано подсоединяющим роботом.
-Все технические компоненты встроены в разделитель мест.
-Благодаря интеграции подсоединяющей руки в разделитель мест в любое время возможен неограниченный доступ к вымени.
-Индивидуальное доение каждой четверти
-Пропускная способность должна соответствовать традиционной доильной установке.   

Продолжение в части 2.http://sat-agro.ru/index.php?articles_id=76

Новости

27 мая 2020 Запуск ООО "Победа!!!

Запуск нового молочно-товарного комплекса ООО "Победа!!!

подробнее...
13 января 2020 Новый офис!!!

ООО "САТ-Агро" переехал в новый офис!!!

подробнее...
11 июля 2019 Курская Коренская ярмарка 2019!!!

Курская Коренская ярмарка 29-30 июня 2019 !!!
 

подробнее...